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报告大纲 1背景篇工业具身智能所处宏观背景1.1为什么要研究工业具身智能1.2驱动力模型：为什么是现在？ ◦供给侧：技术奇点，即大模型赋予机器“物理常识” ◦需求侧： 制造业用工荒、柔性生产需求旺盛等 1.2工业具身智能的定义1.2工业具身智能与其他工业相关词汇的关系1.2工业具身智能的主要载体 ◦固定操作型载体：如协作机械臂等 ◦移动感知型载体：如四足机器人、巡逻机器人等 ◦移动操作型载体：如人形机器人、复合移动机器人等 ◦分布式流转型载体：如智能磁驱等 2技术篇工业具身智能的技术基础梳理2.1工业具身智能的技术体系梳理与解析 ◦ 感知（多模态感知能力）-决策（智能决策与规划）-执行（精准控制与操作）闭环，以及持续学习与适应 2.2工业具身智能的关键技术门槛与工程难点2.3当前主流技术路线与机构选择3产业篇梳理主要玩家、产品与产业链等内容3.1主要玩家分类3.2产业链及产业图谱（可进行logo等展示 ◦ 可能呈现出“硬件+软件+载体+集成+运维+数据回流”的网络型产业结构 3.3产业链分析及重点玩家地图3.4产品及服务总览 ◦落地形态 ◦交付情况 3.5商业模式分析3.6玩家演进路径与竞争分化3.74场景篇梳理主要应用场景可进行公司案例等展示，见sample4.1应用场景总览4.2细分苍井分析及案例展示 ◦相对成熟场景，如仓储搬运等 ◦过渡场景，如检测后处置等 ◦趋势场景，如复杂装配等 ◦ 4.3场景载体任务矩阵表4.4场景总结与挑战总结5启示篇工业具身智能的终局5.1工业具身智能的“iPhone时刻何时到来？5.2RaaSRobot as a Service）模式是否可行？5.3 注：整体内容结合实际研究结果，可能会稍有变更。

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